
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA CON MATLAB Y SIMULINK
ERIK CUEVAS
LIBRO IMPRESO
$438
DESCRIPCIÓN
INFORMACIÓN GENERAL
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Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©. Proporciona al alumno las bases teóricas de la robótica, como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo.
ISBN |
9786076221693
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GÉNERO | |
IDIOMA |
Español
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EDITORIAL |
ALFAOMEGA, RA-MA
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