FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA Y MECATRÓNICA CON MATLAB Y SIMULINK
ERIK CUEVAS
LIBRO IMPRESO
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DESCRIPCIÓN

INFORMACIÓN GENERAL

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Esta obra contribuye al desarrollo de habilidades para el diseño de soluciones robóticas y mecatrónicas mediante ejemplos concretos desarrollados en la plataforma de simulación Matlab© y su entorno gráfico Simulink©. Proporciona al alumno las bases teóricas de la robótica,  como son los sistemas de coordenadas, las trayectorias, la cinemática y dinámica del robot, así como el control del mismo.
ISBN
9786076221693
GÉNERO
IDIOMA
Español
EDITORIAL
ALFAOMEGA, RA-MA
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